Même si elles ne portaient pas encore ce nom, la création des SCPI date des années 1960. Quelques épargnants souhaitent alors investir dans des biens commerciaux, plus rentables que l'immobilier résidentiel, mais nécessitant une mise de départ plus importante. La solution trouvée est l'appel à l'épargne publique : c'est le point de départ de la première « Civile Foncière », lancée en 1964, aujourd'hui intégrée à la SCPI Épargne Foncière.
Ce n'est qu'en 1970, avec la loi n°70-1300 du 31 décembre, que le statut juridique de « société civile de placement immobilier » (SCPI) est officiellement créé, sous le contrôle de la Commission des Opérations de Bourse (COB), l'ancêtre de l'actuelle Autorité des Marchés Financiers (AMF), posant ainsi le cadre réglementaire de la pierre papier.
Cette catégorie se distinguera plus tard des SCPI fiscales, donnant naissance au terme aujourd'hui bien connu de SCPI de rendement. Le marché connaît ensuite plusieurs évolutions majeures, notamment l'apparition des SCPI à capital variable en 2001, qui relance la collecte après la crise immobilière des années 1990.
Grâce à cette législation, il est aujourd'hui possible d'investir investir dans une SCPI I, tout en gardant à l'esprit les risques propres à ce placement de long terme.